La frase conocida “Ladran, Sancho, señal que cabalgamos” que simboliza que avanzamos y hacemos ruido a pesar de las críticas, no aparece en "El Quijote", es uno de los casos más grande de efecto Mandela de la lengua española. Cervantes nunca escribió esa frase.
La frase suele atribuirse a un poema del escritor alemán Johann Wolfgang von Goethe, Kläffer(Ladran), donde se lee: "…los fuertes ladridos de los perros solo son señal de que cabalgamos".
La manera en que se añadió a la frase “Sancho”, sigue siendo un misterio, se atribuye en principio a un anónimo, pero también a que pudo tratarse de una forma oral utilizada por Rubén Darío para desestimar a los críticos que lo atacaban por sus raíces mestizas: Si los perros ladran, Sancho, es señal que cabalgamos, que quedó grabada principalmente a través de testimonios sobre su vida, pero no se puede aseverar. Tampoco existe ningún verso o poema publicado por Darío que contenga la frase exacta.
Una de las teorías sobre cómo se incluyó el nombre del escudero sigue una lógica de asimilación cultural. Al existir en el imaginario colectivo hispanohablante la figura del caminante (Don Quijote) expuesto a los peligros del camino, la tradición oral fusionó de forma natural el concepto del poema de Goethe con los personajes de Cervantes. Al añadir el vocativo "Sancho", la frase mutó en un refrán popular definitivo que se independizó por completo de sus autores originales.